前言

與互聯網安全專家Garrison合作，IDC近期成功設計研發了一款可展現Garrison網絡安全技術的機器人，并實現了實物交付。

看點

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●FRIENDLY HUMANOID CHARACTER  友善的仿真特征

●CORRECT FORCES  準確的力度

●SAFETY SOLUTIONS  安全解決方案

關鍵句

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●IDC的研發內容即是實現一款像人類一樣用手指打字，以模擬用戶打字的仿真機器人，輸入速度為每秒鍵入3~4個字母。

●研發中最大的挑戰性來自通過齒輪及電機實現準確的力度，以滿足要求的輸入速度。

IDC's Hurco CNC進行不銹鋼部件加工

RAVI原型在IDC進行組裝

Garrison SAVI?提供的服務，是通過代表用戶瀏覽網頁，確保用戶在訪問非安全、包含惡意軟件的頁面時，其終端計算機設備可完全受到保護。Garrison希望通一個機器人，以視覺化方式展現其安全層的概念。設計目標是機器人RAVI能夠完全復制位于其旁邊的一位正在打字并瀏覽網頁的用戶的輸入行為。

項目背景

Garrison SAVI?是一家專業致力于通過代表用戶瀏覽網頁，確保用戶在訪問非安全、包含惡意軟件的頁面時，其終端計算機設備完全受到保護的技術性公司。他們希望作為第一家公司，以視覺化方式應用機器人，展現其網絡安全技術中安全層的概念。經過多位潛在合作伙伴的篩選，Garrison最終邀請IDC作為其合作伙伴開發此機器人項目。

設計目標是讓機器人RAVI能夠完全復制位于其旁邊的一位正在打字并瀏覽網頁的用戶的輸入行為。IDC的研發內容即是實現一款像人類一樣用手指打字，以模擬用戶打字的仿真機器人，輸入速度為每秒鍵入3-4個字母。

團隊首先進行了可行性研究并向客戶呈現了具備可能性的概念。研究表明，盡管機器人正在趨于越發復雜化的設計，但尚未有能夠模擬人類打字的機器人面市。

項目開展過程

團隊首先進行了可行性研究并向客戶呈現了具備可能性的概念。研究表明，盡管機器人正在趨于越發復雜化的設計，但尚未有能夠模擬人類打字的機器人面市。

Garrison理想的機器人，從視覺及心理感受上具備友善的仿真特征并融合高科技性能。IDC的工業設計師們從人類身體獲得靈感，以創建一款具有熟悉的人類外表特征的機器人，包含一個軀干、手臂、肩膀及雙手。

他們通過將多個可展示機器工作方式的內部機構的敞口截面加以組合實現了研發，滿足了機器人技術展示及友好親切外觀的平衡，強化了最新的機器人技術。

IDC的工程師生成了一款創新的包含現成核心元器件的構架，以提供非常精確的肩部及手指運動。機器人肘部及肩膀關節有著清晰的軸承與齒輪排布，這意味著RAVI的移動范圍極為順暢，沒有空轉的轉軸。

RAVI由一系列材料創建而成，其工藝包括：肩膀處主要原件采用高強度鋁合金，胸部位置的面板采用了折疊并塑形的鋁合金，手指及頭部采用了SLA3D打印原件，全部由IDC生產部門加工并組裝而成。

研發中最大的挑戰性來自通過齒輪及電機實現準確的力度，以滿足要求的輸入速度。此流程的一個關鍵是工程分析，RAVI本可以實現必要速度的兩倍，因此需通過精確調試機構來降低輸入速度。

安全性是研發的關鍵部分，工程分析也提供了關于設計研發安全力度方面的信息。要滿足所有偶然性中的安全性，團隊創建了5款不同的安全解決方案，通過實物停止機構及傳感器，監測速度的變化，定位及開關。機器人還設有一款總急停按鈕以防緊急情況的發生。

由于IDC具備本項目所需全部資源，從設計到工程、制作樣機、測試及制作，IDC團隊僅用了7個月時間，就完成了這一項目。

Ravi 手指結構

RAVI 工作展示圖

Ravi 部件細節

Garrison SAVI?技術解決方案圖示